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tipo de codificador: incremental
5 MB de memoria EtherCAT (2 servoejes 4 ejes PTP 16 nodos EtherCAT) EtherNet / IP y 2 puertos de opción serie
Siemens 6ES7214-1AG40-0XB0 SIMATIC S7-1200
Módulo central con memoria de trabajo de 500 KB para programas y 3 Mbytes para datos
Siemens 6ES7315-2EH14-0AB0 Schneider Electric TM221ME16R tipo de codificador: incrementalSiemens 6ES7315 2EH14 0AB0 SIMATIC S7 300 CPU 315 2 PN DP, Mdulo central con memoria de trabajo de 384 kbytes, 1. interfaz MPI DP 12 Mbits s, 2. interfaz Ethernet PROFINET, con switch de 2 puertos, Se necesita Micro Memory Card
